车辆在行驶的过程中，卫星天线相对卫星信号的方向不断改变，于是需要实时调整卫星天线的方位角。基于GPS和电子罗盘的车载卫星天线自动定位系统，结合倾角传感器，控制卫星天线完成自动方位角调整电子罗盘放在天线的底座转盘上，实时输出跟踪天线的当前方向、俯仰角度等天线运动情况，由此，运动控制器计算出需要转向的角度，改变天线的方位角
 

PNI公司的三轴电子罗盘TCM XB，它可以为导航定位系统提供航向、俯仰、横滚等数据、其中航向的精度为0.3°分辨率可达0.01°，PNI的TCM系列高精度三轴电子罗盘由三轴磁传感器与三轴加速传感器组成，它结合PNI多年积累的磁传感器应用经验，对电子罗盘进行了硬磁补偿、软磁补偿和倾角补偿等，确保此高精度三轴电子罗盘输出准确的方向及姿态信息。