超声波传感器能够向外发射和接收高频的声波，并可根据接收到回波的时间来判断位置和距离的远近。在立式自动填充包装机中，超声波传感器主要有两个作用：测量卷膜的厚度和包装膜在传送过程的张力程度。这里所说的卷膜是指一层层环绕在由电机驱动的转轴或转轮上的包装膜，随着包装膜的不断消耗，超声波传感器接收到回波信号时间也会越来越长。通过对卷膜厚度的测量，就能够时时掌握最新的余下包装数量，同时也能起到提醒及时补充的作用。另一方面，利用超声波传感器对传送过程中包装膜位置的测量，可对间接了解当前的松紧状况，以便控制电机保持在合理的转速范围内。

 

霍尼韦尔900系列超声波传感器拥有众多的子系列型号，专门用于解决了一些十分困难的问题。使用该传感器时，被检测物可以是任何材料，且与颜色无关。既可以检测透明的、闪亮的，也可以检测深色的、不透明的物体。从透明的玻璃瓶到黑色的橡胶轮胎都可以做到非接触检测。而且900系列还可以在多灰尘的恶劣环境中使用且不影响精度和重复性，这是许多其他传感器做不到的。900系列还能做到背景抑制，即可以只检测设定距离内的目标，而对被检测物后的背景材料不敏感。900系列采用了高频载波，其工作频率达到了130至300KHz，远高于典型工业环境中的噪声频率。