超声波传感器是一种能够以发送和接收超声波的方式,进行距离和位置感应测量的传感器。由于汽车的天窗多为近乎透明状,因此,光学原理的各类传感器无法进行测量。而超声波传感器则能够向外发出超声波,并接收来自玻璃表面的回波。通过结合接收回波的时间和波速,从而推测出物体的距离。当传感器测量得到的时间常数处在预设范围内时,说明在检测到汽车的天窗处有玻璃的存在;反之,当传感器没有接收到回波时,则说明没有检测到玻璃的存在。
霍尼韦尔900系列超声波传感器拥有众多的子系列型号,专门用于解决了一些十分困难的问题。使用该传感器时,被检测物可以是任何材料,且与颜色无关。既可以检测透明的、闪亮的,也可以检测深色的、不透明的物体。从透明的玻璃瓶到黑色的橡胶轮胎都可以做到非接触检测。而且900系列还可以在多灰尘的恶劣环境中使用且不影响精度和重复性,这是许多其他传感器做不到的。900系列还能做到背景抑制,即可以只检测设定距离内的目标,而对被检测物后的背景材料不敏感。900系列采用了高频载波,其工作频率达到了130至300KHz,远高于典型工业环境中的噪声频率。