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高速数字舵机方案，通过多核心MCU编程，实现对复杂任务的实时处理，突出舵机控制的精确、平稳及可靠性。应用于电动/油动直升机、固定翼、直升机锁尾舵机，通过方案参数的调整应用于车、船等方面。能够准确快速的控制舵机的转角，最大程度实现电机的动态性能（如延迟时间、上升时间、超调量等）。
二.方案产品规格
速度：0.10s/60 @4.8V
0.08s/60 @6.0V
扭力：1.8kg/cm @4.8V
2.1kg/cm @6.0V
伺服马达可独立设定多种参数，例如：角度范围、角度正负座标、过电流、过温度保护、...等等，以符合用户之需求。
三.方案功能描述
1.Programm Reset恢复出厂设置
2.Programm DB Width设置死区的范围
3.Programm cw/ccw设置转动方向：反时针/顺时针
4.Programm Speed设置速度
5.Programm FSOnOff失控保护开关
6.Programm EPAneuFS设置终点、中点和失控保护点
7.Measure Pusle测量接收机提供给舵机的电压
8.Measure Voltage测量接收机提供给舵机的电压
9.S-Test Auto自动检测舵机
10.S-Test Manual手动检测舵机
四.方案电路板模块
